ตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน อัลตราโซนิกเซ็นเซอร์ และข้อควรระวัง
ตัวอย่างการใช้งาน :
1. เซ็นเซอร์ HC-SR04
เป็นตัวอย่างของอัลตราโซนิกเซ็นเซอร์ยอดนิยมสำหรับ Arduino ที่ทำงานในลักษณะนี้
เป็นตัวอย่างของอัลตราโซนิกเซ็นเซอร์ยอดนิยมสำหรับ Arduino ที่ทำงานในลักษณะนี้
- Pin Trigger: ใช้ส่งคลื่นเสียง
- Pin Echo: ใช้รับคลื่นเสียงสะท้อน
2. การเขียนโปรแกรม
เซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณพัลส์และจับเวลาตั้งแต่เริ่มส่งจนถึงรับสัญญาณสะท้อนกลับมาด้วยฟังก์ชัน pulseIn() ใน Arduino
เซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณพัลส์และจับเวลาตั้งแต่เริ่มส่งจนถึงรับสัญญาณสะท้อนกลับมาด้วยฟังก์ชัน pulseIn() ใน Arduino
ตัวอย่างการทำงานร่วมกัน
- Trigger Pin: ส่งพัลส์ไปที่ตัวส่งสัญญาณ (Transmitter)
- ตัวส่งสัญญาณปล่อยคลื่นเสียงออกไปในอากาศ
- คลื่นเสียงกระทบวัตถุและสะท้อนกลับมาที่ตัวรับสัญญาณ (Receiver)
- ตัวรับสัญญาณแปลงคลื่นเสียงสะท้อนเป็นสัญญาณไฟฟ้าส่งไปที่วงจรควบคุม
- วงจรประมวลผลคำนวณระยะทางจากข้อมูลเวลาที่คลื่นเสียงเดินทางไป-กลับ
- ข้อมูลถูกส่งออกไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์หรือระบบแสดงผล
การประยุกต์ใช้งาน :
ใช้ตรวจจับระยะทางในหุ่นยนต์
ระบบถอยจอดรถ
ระบบวัดระดับน้ำในถัง
การควบคุมอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
ข้อควรระวัง:
การรบกวนจากเสียงรบกวนในสิ่งแวดล้อม
ประสิทธิภาพลดลงหากวัตถุมีพื้นผิวดูดซับเสียง เช่น ผ้าหรือโฟม